Nowe roboty - FANUC GENKOTSU

20/01/2010

Firma FANUC Robotics w ciągu ostatnich trzech miesięcy wprowadziła na rynek dwa modele robotów zupełnie nowej generacji, roboty GENKOTSU. GENKOTSU dosłownie po japońsku oznacza pięść lub dłoń, w przypadku robotyzacji oznacza zwartą budowę, szybkość, moc i elastyczność ruchów. Roboty GENKOTSU charakteryzują się innowacyjną konstrukcją, nie stosowaną dotychczas przez żadnego innego producenta robotów na świecie. Na uwagę zasługuje równieź możliwość przeprowadzenia wszystkich przewodów technologicznych przez nadgarstek robota.

 

Robot FANUC M-1iA

Robot M-1iA został zaprojektowany zwłaszcza do zastosowania w przemyśle wytwarzania elementów elektronicznych. Robot M-1iA charakteryzuje się elastycznością ludzkiego nadgarstka, krótkim czasem cyklu, bardzo zwartą budową, a także precyzją.

Główne zastosowania robota FANUC M-1iA:

• Przenoszenie małych części;
• Operacje załadunku i rozładunku maszyn;
• Montaż urządzeń elektronicznych i mechanicznych;
• Sortowanie i pakowanie produktów farmaceutycznych;
• Lutowanie;
• Klejenie;
• Pobieranie i pakowanie małych części;
• Sortowanie, identyfikowanie (za pomocą systemu wizyjnego) i podawanie małych części takich jak: śruby, kołki itp.

Nowy robot M-1iA jest w stanie przenosić elementy o masie do 0,5kg. Lekka konstrukcja wszystkich ruchomych elementów pozwala na osiągnięcie dużych prędkości, a przez to krótkich cyklów pracy.
Sposób montażu robota M-1iA pozwala na zaoszczędzenie przestrzeni roboczej:

• Masa ramienia 23 kg (dla wersji 6-osiowej ze zintegrowanym postumentem) pozwala na realizację kompaktowych i lekkich stanowisk zrobotyzowanych;
• Dostęp od góry wobec elementów chwytanych lub obrabianych umożliwia zaprojektowanie małego i prostego stanowiska;
• Robot może być montowany na podłodze, stropie, bądź pod kątem, tak by zaoszczędzić przestrzeń oraz zoptymalizować dostęp do detalu oraz czas cyklu.

Najnowszy kontroler FANUC R-30iA Mate Open Air jest znacznie mniejszy od poprzednich generacji i może być montowany w standardowych 19-calowych szafach sterowniczych.

Każde stanowisko pracy robota M-1iA może korzystać z zastosowania:

• Zintegrowanego systemu wizyjnego FANUC iRVision. System wizyjny może lokalizować i sprawdzać detale, co wykorzystywane jest w skomplikowanych operacjach montażu, układania, itp.
• Czujnika siły FANUC Force Sensor. Czujnik siły może kontrolować siłę wykorzystywaną do montażu, wkładania oraz w innych podobnych operacjach;
• Systemów wizyjnych, czujników siły oraz innych urządzeń innych producentów.

 

Robot FANUC M-3iA

Robot FANUC M-3iA jest bardzo szybkim robotem do zastosowania w przemyśle spożywczym w operacjach przenoszenia, układania i pakowania. Robot może być zamówiony w specyfikacji dla przemysłu spożywczego. Jedna z wersji robota może być stosowana także w innych sektorach przemysłu w operacjach szybkiego i precyzyjnego montażu.
Nowy robot FANUC GENKOTSU M-3iA otwiera szerokie pole zastosowań robotów w aplikacjach montażu dóbr konsumenckich, urządzeń przemysłowych, a także przenoszenia produktów w przemyśle spożywczym. To znaczy, że może przenosić zarówno przedmioty ustawione zawsze równolegle do podłoża, jak i dowolnie zmieniać położenie tych przedmiotów względem podłoża. Robot M-3 został zaprojektowany z myślą o operacjach montażu i pakowania. 

Zdając sobie sprawę z wagi wysokowydajnych aplikacji przenoszenia i pakowania, firma FANUC Robotics stworzyła wersje przeznaczone dla przemysłu spożywczego i farmaceutycznego. Konstrukcja do zastosowania w przemyśle spożywczym jest pokryta warstwą epoksydową i pozwala na użycie robota w płynach kwaśnych. W tej wersji zastosowano także smary dopuszczone do zastosowania w przemyśle spożywczym.
Przelotowy nadgarstek ułatwia właściwie poprowadzenie przewodów technologicznych (zasilanie chwytaka oraz sygnały pneumatyczne i elektryczne), co zmniejsza prawdopodobieństwo zaistnienia awarii na skutek oplatania przewodów wokół nadgarstka.
Nowe roboty FANUC M-3iA są sterowane za pomocą kontrolera R-30iA wyposażonego standardowo w system wizyjny FANUC iRVision i wysokoczułe wykrywanie kolizji. Robot M-3 jest wyposażony w specjalne zamocowanie kamery znajdujące się w obudowie robota, nad nadgarstkiem.

Unikalna konstrukcja ramion równoległych pozwala na wykonywanie bardzo szybkich ruchów. Ramiona robota M-3iA osiągają większą prędkość, krótszy cykl pracy oraz dokładność w porównaniu do tradycyjnych robotów montażowych. Zazwyczaj roboty FANUC M-3iA instaluje się nad obszarem pracy, co umożliwia szybki i łatwy dostęp ramienia robota do produktu chwytanego. Nadgarstek robota M-3iA daje możliwość bardzo elastycznego programowania ruchów robota w zależności od potrzeb np. w procesie lutowania czy wielu innych bardziej złożonych zadań.

Charakterystyka robota FANUC M-3IA:

• Dostępność wersji dla przemysłu spożywczego i farmaceutycznego (powierzchnia odporna na mycie środkami stosowanymi w przemyśle spożywczym, środki smarujące dopuszczone do stosowania w tym przemyśle). Roboty FANUC M-3iA są dopuszczone do operowania zarówno produktami spożywczymi opakowanymi (SECONDARY), jak i nieopakowanymi (PRIMARY);
• Nowoczesny lekki mechanizm równoległych ramion;
• Nadgarstek o funkcjonalności ludzkiego nadgarstka pozwala na realizację skomplikowanego montażu, lutowania, klejenia itp.;
• Możliwość bardzo szybkiego obracania detalem wokół osi pionowej;
• Przelotowy nadgarstek, umożliwiający właściwe poprowadzenie przewodów technologicznych (zasilanie chwytaka oraz sygnały pneumatyczne i elektryczne). Ułożenie przewodów wewnątrz konstrukcji i nadgarstka robota zapewnia wydłużenie żywotności przewodów, a przez to całej instalacji. Przeprowadzenie przewodów wewnątrz nadgarstka robota pozwala na uniknięcie oplatania przewodów dookoła robota, co mogłoby powodować przecierania przewodów, a także ich częste ściskanie i rozciąganie;
• Dostęp do detalu od góry, co umożliwia łatwe programowanie oraz krótki cykl pracy;
• Mała masa oraz kompaktowa konstrukcja umożliwiają budowę bardzo kompaktowych stanowisk zrobotyzowanych;
• Zastosowanie małego kontrolera FANUC R-30iA Mate pozwala na zaoszczędzenie miejsca na produkcji;
• Kamera zintegrowanego systemu wizyjnego FANUC iRVision może być zamontowana na ramieniu robota i pozwalać robotowi na identyfikację i operowanie elementami na ruchomym podajniku (rolkowym, taśmowym, itp.);
• FANUC Force Sensor (opcja) może zostać podłączony i wykorzystany przy aplikacjach montażu, w których trajektoria robota ma powstawać na skutek pomiaru wartości przyłożonej siły lub momentu itp.;
• System Robot Link pozwala na obsługę produkcji przez kilka połączonych ze sobą robotów i współdzielenie zadań w celu wypracowania optymalnego obciążenia wszystkich robotów w szeregu (np. nad taśmociągiem z przenoszonymi do bombonierek czekoladkami);
• Wysokoczułe zabezpieczenie robota przed kolizją pozwala na natychmiastowe zatrzymanie robota w momencie zaistnienia nieprzewidywalnej sytuacji i przez to zabezpieczenie przed powstaniem ewentualnych szkód.

 

Wbudowany system wizyjny FANUC iRVision

System wizyjny iRVision firmy FANUC jest zintegrowany we wszystkich robotach FANUC i wymaga jedynie podłączenia kamery i obiektywu. System ten nie wymaga zastosowania przemysłowego, drogiego komputera.

System FANUC iRVision pozwala na realizację nastepujących procesów wizyjnych:

• Normalny, dwuwymiarowy proces wizyjny (2D Single-View Vision) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y oraz rotacji detalu, który się o nie porusza;
• Proces depaletyzacji (Depalletising 2½D Vision) dostarcza informacje o koordynatach X,Y, rotacji detalu, który się o nie porusza, a także o jego odległości od kamery;
• Proces składania obrazów dwuwymiarowych z kilku obrazów (2D Multi-View Vision) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y oraz rotacji detalu, który się o nie porusza, przy jednoczesnym zwiększeniu dokładności pomiaru w oparciu o składanie poszczególnych zdjęć. Zastosowanie głównie dla dużych detali;
• Proces pobierania z pojemnika (2D Bin-Picking Search Vision) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y,Z oraz rotacji detalu, jak również o kierunku optymalnego podejścia robota do detalu w stosunku do linii widzenia kamery;
• Proces składania obrazów (2D Floating Frame Vision), w którym kamera może być zamontowana na robocie w różnych pozycjach, a kompensacja ruchu 2D będzie przeprowadzona w zależności od położenia kamery;
• iRVISION 2D Visual Line Tracking (Wizyjne śledzenie ruchu taśmy produkcyjnej) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y oraz rotacji detalu, który się porusza na taśmie w celu podnoszenia „w locie”. Powyższa funkcja zawiera element zarządzania kolejkowaniem.

Pomimo swojego podobieństwa roboty GENKOTSU różnią się pomiędzy sobą wielkością, udźwigiem, a co za tym idzie - zastosowaniem. Mniejsze roboty GENKOTSU M-1iA mają zastosowanie na liniach produkcyjnych, gdzie roboty mogą pracować ramię w ramię z ludźmi, nie zagrażając ich bezpieczeństwu. Mogą wykonywać operacje montażu, pakowania, sortowania, nakładania kleju itp. Większe roboty GENKOTSU M-3iA potrafią bardzo szybko manipulować większymi ładunkami, montować urządzenia elektroniczne, urządzenia medyczne. Nowy robot znajduje zastosowanie w przemyśle farmaceutycznym, kosmetycznym, solarnym i innych produktów konsumenckich.

Gdyby byli Państwo zainteresowani otrzymaniem większej ilości informacji na temat opisanych powyżej lub jakichkolwiek innych produktów FANUC zapraszamy do kontaktu!