Wbudowany system wizyjny FANUC iRVision
25/01/2010
System wizyjny iRVision firmy FANUC jest zintegrowany we wszystkich robotach FANUC i wymaga jedynie podłączenia kamery i obiektywu. System ten nie wymaga zastosowania przemysłowego, drogiego komputera.
System FANUC iRVision charakteryzuje się szybką i nietrudną konfiguracją oraz łatwością tworzenia aplikacji. Pozwala on na realizację nastepujących procesów wizyjnych:
- Normalny, dwuwymiarowy proces wizyjny (2D Single-View Vision) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y oraz rotacji detalu, który się o nie porusza;
- Proces depaletyzacji (Depalletising 2½D Vision) dostarcza informacje o koordynatach X,Y, rotacji detalu, który się o nie porusza, a także o jego odległości od kamery;
- Proces składania obrazów dwuwymiarowych z kilku obrazów (2D Multi-View Vision) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y oraz rotacji detalu, który się o nie porusza, przy jednoczesnym zwiększeniu dokładności pomiaru w oparciu o składanie poszczególnych zdjęć. Zastosowanie głównie dla dużych detali;
- Proces pobierania z pojemnika (2D Bin-Picking Search Vision) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y,Z oraz rotacji detalu, jak również o kierunku optymalnego podejścia robota do detalu w stosunku do linii widzenia kamery;
- Proces składania obrazów (2D Floating Frame Vision), w którym kamera może być zamontowana na robocie w różnych pozycjach, a kompensacja ruchu 2D będzie przeprowadzona w zależności od położenia kamery;
- iRVISION 2D Visual Line Tracking (Wizyjne śledzenie ruchu taśmy produkcyjnej) dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X,Y oraz rotacji detalu, który się porusza na taśmie w celu podnoszenia „w locie”. Powyższa funkcja zawiera element zarządzania kolejkowaniem.
Szczegółowe informacje dotyczące systemu iRVision znajdą Państwo w dziale Produkty.