ŁATWOŚĆ ZASTOSOWANIA
-
Szybka i łatwa konfiguracja
-
Łatwość tworzenia aplikacji
-
Wbudowane instrukcje wizyjne
-
W pełni zintegrowany w kontrolerze robota (nie jest wymagany komputer PC, system Windows)
4 MOŻLIWE PROCESY APLIKACYJNE
- Normalny, dwuwymiarowy proces wizyjny (2D)
- Proces depaletyzacji (2 ½ D)
- Proces składania obrazów dwuwymiarowych z kilku obrazów (2D)
- Proces śledzenia ruchu taśmy produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego (2D) (Visual Line Tracking 2D)
TRYB AUTOMATYCZNEGO NAŚWIETLANIA
Kompensacja wahań oświetlenia
FUNKCJA POMIARU
iRVision może zmierzyć odległość miedzy dwiema liniami.
FUNKCJA HISTOGRAMU
Histogram pozwala na wizualizację możliwych skal szarości wokół szukanego elementu. Celem tego jest sprawdzenie, czy wokół elementu jest wystarczająco dużo wolnego miejsca dla chwytaka. Pozwala to na uniknięcie uszkodzeń komponentów oraz redukcję kosztów.
PROCES DEPALETYZACJI (2D)
Proces depaletyzacji bazujący na systemie wizyjnym (2 ½ D) umożliwia kalkulację wysokości palety (Z) oraz pozwala na zastosowane innych, specjalnych funkcji depaletyzacji. Nowe funkcje są również wspierane.
PROCES SKŁADANIA OBRAZÓW DWUWYMIAROWYCH Z KILKU OBRAZÓW
Funkcja ta pomaga przy bardzo dokładnym wykrywaniu dużych części. Informacje pochodzące z dwóch kamer są wykorzystywane do znajdowania odpowiedniej pozycji. Ustawienia oraz użytkowanie jest bardzo łatwe oraz szybkie. Nowe funkcje są również wspierane.
ŚLEDZENIE RUCHU TAŚMY PRODUKCYJNEJ PRZY POMOCY SYSTEMU WIZYJNEGO
Funkcja ta umożliwia śledzenie poruszających się elementów na taśmie produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego, ze specjalnym wsparciem dla łatwej konfiguracji harmonogramów śledzenia ruchu taśmy produkcyjnej oraz kalibracji kamery.
ZWIĘKSZENIE MOŻLIWOŚCI PROCESOWYCH
Śledzenie ruchu taśmy produkcyjnej przy pomocy systemu wizyjnego jest źródłem następujących możliwości zastosowania robota:
- Sortowanie nieprzymocowanych części na poruszającej się taśmie produkcyjnej
- Pobieranie nieprzymocowanych części na poruszającej się taśmie produkcyjnej
- Układanie części na mocowaniach umieszczonych na poruszającej się taśmie produkcyjnej
3DL VISION
3DL Vision używany jest dla niezawodnej lokalizacji i orientacji części, bez względu na zróżnicowanie rozmiaru. Pozwala to na wybieranie losowo ułożonych komponentów z pojemników lub paneli.
- Rozpoznawanie pozycji (X,Y,Z) oraz orientacji (W,P,R) danego elementu
- System wizyjny 3DL jest w 100% produktem FANUC Robotics (osprzęt i oprogramowanie)
VISION SHIFT
PRZESUNIĘCIE TRAJEKTORII BAZUJĄCE NA SYSTEMIE WIZYJNYM (VISION SHIFT)
Funkcja ta jest pomocna podczas programowania systemów przeznaczonych do spawania łukowego lub zgrzewania punktowego, w celu kompensowania rozbieżności pomiędzy konfiguracją pokazywaną w programach off-line, a rzeczywistą konfiguracją.
Przed zmianą trajektorii, elementy musza być skalibrowane przez ręczne zaprogramowanie na podłodze.
- Funkcja przesunięcia trajektorii wykorzystuje możliwość trójwymiarowego pozycjonowania kamery wizyjnej, w celu dokonania pomiaru rozbieżności, a następnie automatycznej kalibracji programu robota.
- Funkcja posiada możliwość automatycznego ustawienia punktów centralnych narzędzia. (TCP) oraz uchwytu spawalniczego, który uprzednio był programowany ręcznie (TCP SETTING).
- W trakcie wykonywania, funkcja mierzy oraz kalibruje programy robota z duża precyzją, w pomiarze bezkontaktowym, w przeciągu około 30 minut, zamiast spędzenia godzin na ręczne dopracowanie trajektorii, pozwalając na znacznaą redukcję całkowitego czasu konfiguracji systemu (VISION FRAME SETTING).
- Istnieje możliwość zastosowania tej funkcji do ustawiania koordynacji ruchu kilku robotów sterowanych z jednego kontrolera (dwu, trzech lub czterech) pracujących w jednej celi spawającej(COORDINATED PAIR SETTING)
- Dostępna jest funkcja pozwalająca na wykonanie masteringu za pomocą systemu wizyjnego, stosowana do uzyskania wysokiej powtarzalności trajektorii po zmianie np. serwonapędów(VISION MASTERING).