Robot starannie układa dachówki w Marley Eternit
Firma mająca doświadczenie w dziedzinie robotyzacji, Marley Eternit Ltd, ukończyła ostatnio instalację dwóch systemów zrobotyzowanych w swoim zakładzie produkcji pokryć dachowych w Burton nad Trentem. Składające się łącznie z sześciu robotów FANUC, systemy były potrzebne do zastąpienia starych dedykowanych maszyn oraz możliwości przyjęcia dodatkowych maszyn z innej fabryki.
Inżynierowie Marley Eternit kierują projektem instalacji wszystkich robotów w fabrykach firmy oraz biorą na siebie rolę „pierwszych wykonawców”, pracujących z dostawcami. Każdy nowy projekt podlega rygorystycznemu procesowi negocjacji cen opartemu na doświadczeniu w dziedzinie kruszywa budowlanego i sektorze konstrukcyjnym.
Steve Herriott, Kierownik działu inżynieryjnego firmy Marley Eternit, tłumaczy, „Opcja wymiany istniejącego „dedykowanego” systemu automatyki była oczywista. Wiedzieliśmy, że użycie robotów pozwoli nam na zaoszczędzenie ponad trzech minut na zmianę produktu, a także, przy ośmiu profilach produkcji i blisko czterdziestu modyfikacjach w czasie każdej zmiany, robot pozwoli na zwiększenie wydajności. Kolejnym czynnikiem był fakt, że wyposażenie naszych fabryk było tak stare, że mogłoby i tak wkrótce się zepsuć.
„FANUC Robotics został wybrany na dostawcę i integratora systemu zrobotyzowanego na podstawie ich doświadczenia w naszym sektorze oraz zrozumienia dla niszczącego wpływu produktów na wyposażenie linii produkcyjnych.”
System, składający się z czterech robotów, podłączony do jednej linii zasilania, podzielony jest na dwa identyczne stanowiska, po dwa roboty na każdym, w celu utrzymania wysokiej wydajności. Każde stanowisko złożone jest z sześcioosiowego robota R-2000, przenoszącego dwa stosy palet jednocześnie i ustawiającego je na jeszcze większe pionowe stosy, przenoszone przez sześcioosiowego robota M-900 z 600kg udźwigiem. Dachówki wprowadzane do systemu są rozdzielane na obydwa stanowiska i dzielone na dwa stosy dla R-2000, który je następnie podnosi. Wysokość każdego stosu, która zwykle może się wahać o +/- 15mm, mierzona jest przy pomocy czujnika odbiciowego. Informacja ta jest zachowywana w pamięci robota, który ma możliwość korygowania swojej pozycji, by zapobiec ewentualnym kolizjom czy uszkodzeniom. FANUC Robotics R-2000 ustawia dachówki poziomo, co jest istotną zaletą, ponieważ chwytak robota M-900 ma możliwość podtrzymywania stosu od spodu i wyrównywania dachówek specjalnym zamknięciem, co jest dużo lepszym rozwiązaniem, niż mogące powodować uszkodzenia wyrównywanie samym chwytakiem. Proces ten nie był możliwy przy poprzednim systemie przenoszenia firmy Marley Eternit, gdzie dostępne były jedynie czteroosiowe roboty do dużych obciążeń. Robot M-900 o wysokości 2,8m jest w pełni wykorzystywany na stanowisku – przed paletyzacją dachówek, robot pozycjonuje je poziomo, ciągle je delikatnie przytrzymując, w maszynie wiążącej. Pojedynczy pasek zabezpiecza dachówki przy ich delikatnym odkładaniu na paletę. Ten proces ma znaczący wpływ na eliminację uszkodzeń i zapewnienie, że palety nie rozsypią się podczas transportu. W przeciwieństwie do instalacji dla przemysłu motoryzacyjnego, dokładność przy produkcji komponentów z kruszywa jest główną kwestią, którą firma Marley Eternit ma na względzie, co sprawiło, że FANUC zaprojektował specjalne chwytaki i udostępnił je do wstępnych prób przed instalacją. System sensoryczny również został rygorystycznie przetestowany przez firmę FANUC, w celu udowodnienia jego dokładności i integracji z R-2000. System obsługuje dwie zmiany dziennie, siedem dni w tygodniu z wydajnością 150 dachówek na minutę. Zostało to osiągnięte po trzymiesięcznym okresie instalacji i wdrażania, podczas którego odbył się również kurs dla operatorów w ośrodku szkoleniowym FANUC w Coventry. Mimo że pakuje mniejsze dachówki, drugi system składa się także ze stanowiska z dwoma robotami. Wydajność stanowiska wynosi 120 dachówek na minutę. W fabryce Marley Eternit w Burton nad Trentem pracuje obecnie 10 robotów, a firma zyskała już znaczące doświadczenie w kwestii efektywności finansowej aplikacji transportowych i paletyzujących, bardzo ważnej w sektorze produktów z kruszywa naturalnego.
„FANUC Robotics został wybrany na dostawcę i integratora systemu zrobotyzowanego na podstawie ich doświadczenia w naszym sektorze oraz zrozumienia dla niszczącego wpływu produktów na wyposażenie.“
Steve Herriott, Kierownik działu inżynieryjnego firmy Marley Eternit