M-3
28/12/2009
Po wprowadzeniu na rynek swojego pierwszego robota o konstrukcji trójramiennej o udźwigu 0,5kg (model M-1), FANUC Robotics przedstawia obecnie robota M-3 o udźwigu 6kg.
Robot o zwartej, kompaktowej budowie jest dostępny zarówno w wersji o czterech, jak i sześciu stopniach swobody. To znaczy, że nie tylko może przenosić przedmioty ustawione zawsze równolegle do podłoża, ale też dowolnie zmieniać położenie tych przedmiotów względem podłoża. Robot M-3 został zaprojektowany z myślą o operacjach montażu i pakowania.
Cała konstrukcja robota M-3 jest zabezpieczona przed pyłem jak i płynami w standardzie IP67. Nadgarstek robota może dodatkowo pracować w środowisku mgły olejowej.
Zdając sobie sprawę z wagi wysokowydajnych aplikacji przenoszenia i pakowania, firma FANUC Robotics stworzyła wersje przeznaczone dla przemysłu spożywczego i farmaceutycznego. Konstrukcja do zastosowania w przemyśle spożywczym jest pokryta warstwą epoksydową i pozwala na użycie robota w płynach kwaśnych. W tej wersji zastosowano także smary dopuszczone do zastosowania w przemyśle spożywczym.
Wersja o 4 stopniach swobody ma przelotowy nadgarstek, co ułatwia właściwie poprowadzenie przewodów technologicznych (zasilanie chwytaka i sygnały pneumatyczne i elektryczne), co zmniejsza prawdopodobieństwo zaistnienia awarii na skutek oplatania przewodów wokół nadgarstka.
Nowe roboty FANUC M-3iA są sterowane za pomocą kontrolera R-30iA wyposażonego standardowo w system wizyjny FANUC iRVision i wysokoczułe wykrywanie kolizji. Robot M-3 jest wyposażony w specjalne zamocowanie kamery znajdujące się w obudowie robota, nad nadgarstkiem.