ServoTorch™ - zaawansowany podajnik drutu
26/08/2011
Podstawowe informacje
Produkt ServoTorch™ firmy FANUC Robotics to w pełni zintegrowany, sterowany przez serwowzmacniacz, montowany na kiści robota czterorolkowy podajnik drutu typu ”PULL”, w pełni sterowany przez roboty z serii Arc Mate®. Konstrukcja zoptymalizowana do pobierania zarówno drutu aluminiowego jak i drutu z miękkich stopów. Napęd mechanizmu to sprawdzony serwomotor firmy FANUC o wysokim momencie obrotowym pozwalający na płynne pobieranie drutu zarówno ze standardowych szpul jak i z beczek z drutem. Użyty wraz z dużymi szpulami i jednostką odwijającą pozwala w dużym stopniu zminimalizować czasy przestojów związane z wymianą drutu. Powiązanie napędu podajnika drutu wraz z układem sterującym robota wpływa znacząco na jakość procesu spawania. Czas reakcji posuwu drutu jest w pełni kontrolowany, stąd brak problemu synchronizacji występującego w przypadku integracji z zewnętrznymi podajnikami drutu o nieokreślonej regulacji prędkości i opóźnieniach w komunikacji. Powiązanie napędu podajnika drutu typu „PULL” z ruchami robota pozwala na stałą i płynną regulację posuwu drutu co ma szczególne znaczenie podczas zajarzaniu łuku w procesie MIG/MAG.
Cechy produktu
• Sprawdzona technologia wiodących na rynku serwonapędów FANUC.
• Zoptymalizowany dla drutu aluminiowego oraz ze stopów miękkich, wykorzystującego drut o
przekrojach od 0.9mm do 1.6mm.
• Wysoki moment napędu jednostki ciągnącej (10 kgf) pozwala uniknąć problemów pojawiających się przy posuwie drutów o małym przekroju.
• Podajnik drutu typu PULL oferuje w pełni kontrolowane podawanie drutu do prędkości
35m/min.
• 4-rolkowy system montowany na osi 6 robota, zlokalizowany jest możliwie blisko łuku, redukuje tarcie i poślizgi drutu, pozwala na pewne i kontrolowane zajarzenie łuku oraz zakończenie spoiny.
• Touch Retract Arc Starting – opcja powodująca po dotknięciu przez drut detalu zajarzenie
łuku przy jednoczesnym cofnięciu drutu, pomaga zminimalizować trudności występujące
przy stopach aluminium oraz zapewnia płynne zajarzenie łuku o znacznie zredukowanej ilości
odprysków.
• Wbudowany hamulec drutu eliminuje skręcanie i wysuwanie się drutu spowodowane zmianą położenia robota.
• Kompaktowa konstrukcja mechanizmu napędzającego. Przewody spawalnicze są osłonięte i
zabezpieczone, nie ograniczają ruchów osi j6 robota.
• Integralność z systemem robota, minimalizuje czas konfiguracji systemu, obniża złożoność i stopnień skomplikowania podnosząc jednocześnie niezawodność.
• Wysokoczułe wykrywanie kolizji – oprogramowanie robota chroniące robota jak i uchwyt
spawalniczy w najwyższym stopniu eliminując konieczność użycia złączy antykolizyjnych.
Korzyści
• Pojedynczy kontroler do sterowania robotem, mechanizmem ServoTorch i spawarką - wszystko z poziomu TeachPendanta.
• Brak problemów z komunikacją z osprzętem zewnętrznym oraz z synchromnizacją procedury Push-Pull.
• Podłączenia „Plug-n-Play” ze źródłami firmy Lincoln Electric z zerii PowerWave™.
• Jednoznaczne pozycjonowanie drutu optymalizujące proces Touch sensingu oraz zajarzania łuku.
• Sprzęt kompatybilny z większością dostępnego na rynku osprzętu spawalniczego.
• Brak konieczności serwisu wielu elementów uchwytu spawalniczego, oraz minimalny wkład przy konserwacji.
Masa |
4.5 kg |
Wymiary drutu |
9mm
1,2mm
1,6mm |
Prędkość posuwu drutu |
Max. 35m/min |
Max. prąd spawania |
500A |
Chłodzenie |
Woda lub gaz |
Siła ciągnąca |
10 kgf |
Typ rolek |
Typu U oraz typu V |
Bezpieczeństwo palnika |
Collision Guard Pack |