Wyróżnienie dla FANUC Robotics Polska Sp. z o.o. za technologię SoftFloat podczas targów TOOLEX 2011
13/10/2011
Komisja Konkursowa w składzie:
prof. zw. dr inż. dr h.c. Kazimierz E. Oczoś - Przewodniczący Komisji
prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko
prof. dr hab. inż. Piotr Cichosz
doc. dr inż. Jerzy Stós
dr inż. Andrzej Ryniewicz
podczas trwających między 5, a 7 października 2011 r. targów TOOLEX przyznała nagrody i wyróżnienia w kilku kategoriach.
Wyróżnienie w kategorii Technologie otrzymała firma FANUC Robotics za opcję programową SoftFloat przeznaczoną do korygowania trajektorii ruchu robota pod wpływem sił działających na niego z zewnątrz dzięki czemu nie dochodzi do kolizji czy uszkodzeń robota chwytaka i detali. Ogromną zaletą tej funkcji jest fakt, że jest to opcja w pełni programowa, która nie wymaga instalacji dodatkowych części mechanicznych, czy sensorów.
Funkcja posiada dwie odmiany: Softfloat (J612) oraz High Performance Softfloat (J898). Pierwsza z nich posiada dwa tryby działania. Joint Softfloat polega na wskazaniu, która oś robota staje się w określonych warunkach „elastyczna” oraz w jakim kierunku ma poddać się zewnętrznej sile. Natomiast w trybie Cartesian softfloat określa się oś w układzie kartezjańskim, która ma się „poddać” sile zewnętrznej oraz kierunek działania. W tym trybie robot, w zadanym kierunku, zachowuje się jak sprężyna w tym znaczeniu, że pod wpływem siły zewnętrznej ramię robota zostanie przesunięte, a po odjęciu siły wraca do swojej pierwotnej pozycji.