M-10iA/6L

Wyszukiwarka

Na skróty

Pliki do ściągnięcia

Drukuj stronę

LONG ARM VERSION

Najlepszy udźwig w swojej kategorii — do 10kg
Idealny dla aplikacji ładowania i rozładowywania
Wysokie, dopuszczalne wartości momentów mechanicznych i bezwładności osi pozwalające na zastosowanie skomplikowanych narzędzi; łatwość montażu
Możliwość operowania narzędziami przy dużych prędkościach

Otwór w kiści (50mm średnicy) oraz ramię J3 ze wspornikiem
Najmniejsza kiść w swojej klasie (110mm średnicy), ułatwia dostęp do wąskich przestrzeni
Przewody pneumatyczne oraz elektryczne poprowadzone przez ramię J3 i oś J6 kiści
Prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia znacznie ułatwia operowanie i konserwację zwiększając żywotność przewodów
Zmniejszone ryzyko uszkodzenia przewodów elektrycznych — są one prowadzone wewnątrz maszyny, co daje zwiększone możliwości reorientacji narzędzia

Ułatwia dostęp i manewry w wąskich przestrzeniach
Redukuje konieczność opuszczania przez robota obszaru pracy w celu przeorientowania narzędzia; bez spadku wydajności

Zintegrowane złącza elektryczne oraz pneumatyczne od osi J1 do osi J3

Roboty montowane na suficie oraz na ścianie pod kątem zapewniają:

Montaż zaworu sterującego bliżej chwytaka pozwala na jego szybszą reakcję.

Przekładnie redukcyjne zastosowane w robocie, pozwalają na przeprowadzenie kabli przez ich środek, co redukuje zużycie kabli.

Model		M-10iA/6L
Osie sterowane		6
Kontrolery		R-30iA
Maksymalne obciążenie kiści		6
Powtarzalność		0.1
Masa jednostki mechanicznej		135
Zasięg		1632
Zakres ruchu	Oś J1	340/360
	Oś J2	250
	Oś J3	447
	Oś J4	380
	Oś J5	380
	Oś J6	720
Prędkość maksymalna	Oś J1	210
	Oś J2	190
	Oś J3	210
	Oś J4	400
	Oś J5	400
	Oś J6	600
Moment	Oś J4	15.7/0.63
	Oś J5	10.1/0.38
	Oś J6	5.9/0.061
Wskaźnik IP		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

Drukuj stronę