PUSTA W ŚRODKU KONSTRUKCJA PRZEKŁADNI REDUKCYJNYCH
Zredukowane zużycie przewodów wewnętrznych robota, poprzez przeprowadzenie przewodów wewnątrz konstrukcji przekładni redukcyjnych poszczególnych osi robota (zamiast prowadzenia przewodów na zewnątrz osi) na przykład wewnątrz osi J1