M-3iA/6S

Wyszukiwarka

Na skróty

Drukuj stronę

Robot M-3iA/6S posiada jedną oś obrotu nadgarstka, która doskonale sprawdza się w operacjach szybkiego przenoszenia detali z taśmy produkcyjnej.

Robot FANUC M-3iA/6A jest robotem 6-osiowym o funkcjonalności ludzkiego nadgarstka
Robot FANUC M-3iA/6S jest robotem 4-osiowym z bardzo szybką osią kiści umożliwiającą obrót detalu. Przelotowy nadgarstek, umożliwiający właściwe poprowadzenie przewodów technologicznych (zasilanie chwytaka oraz sygnały pneumatyczne i elektryczne)
Czas cyklu aż do 0,3s (przy detalu o wymiarach 25mmx200mmx25mm i wadze 0,1kg)
Dostęp do detalu od góry, by ułatwić programowanie robota oraz zoptymalizować czas cyklu
Sposób montażu pozwalający na zaoszczędzenie przestrzeni
Roboty FANUC M-3iA instalowany jest nad obszarem pracy, by zaoszczędzić cenną przestrzeń roboczą
Mała masa oraz zwarta konstrukcja umożliwiają budowę bardzo kompaktowych stanowisk zrobotyzowanych
Zastosowanie małego kontrolera FANUC R-30iA Mate pozwala na zaoszczędzenie cennego miejsca w obszarze produkcji

Nadgarstek o funkcjonalności ludzkiego nadgarstka pozwala na realizację skomplikowanego montażu, lutowania, klejenia itp.
Kamera zintegrowanego systemu wizyjnego FANUC i RVision może być zamontowana na ramieniu robota i pozwalać robotowi na identyfikację i operowanie elementami na ruchomym podajniku (rolkowym, taśmowym, itp.)
FANUC Force Sensor (opcja) może zostać podłączony i wykorzystany przy aplikacjach montażu, w których trajektoria robota ma powstawać na skutek pomiaru wartości przyłożonej siły lub momentu

Unikalna konstrukcja ramion równoległych sprawia, że robot M-3iA osiąga większą prędkość, krótszy cykl pracy oraz dokładność w porównaniu do tradycyjnych robotów montażowych
W porównaniu z klasycznymi robotami, cylindryczna koperta pracy skraca odległość kiści od detalu oraz przyspiesza czas cyklu
Zazwyczaj roboty FANUC M-3iA instaluje się nad obszarem pracy, co umożliwia szybki i łatwy dostęp ramienia robota do produktu chwytanego
Nadgarstek robota M-3iA daje możliwość bardzo elastycznego programowania ruchów robota w zależności od potrzeb np. w procesie lutowania czy wielu innych bardziej złożonych
Wersja robota z 1-osiowym szybkim nadgarstkiem przeznaczona do operacji szybkiego przenoszenia i montażu

Model		M-3iA/6S
Osie sterowane		4
Kontrolery		R-30iA, R-30iA Mate Open Air Kontroler
Maksymalne obciążenie kiści		6
Powtarzalność		+/- 0.1
Masa jednostki mechanicznej		140
Zasięg		1350
Zakres ruchu	Oś J1	-
	Oś J2	-
	Oś J3	-
	Oś J4	720
	Oś J5	-
	Oś J6	-
Prędkość maksymalna	Oś J1	-
	Oś J2	-
	Oś J3	-
	Oś J4	4000
	Oś J5	-
	Oś J6	-
Moment	Oś J4	see manual / kılavuza bknz.
	Oś J5	see manual / kılavuza bknz.
	Oś J6	see manual / kılavuza bknz.
Wskaźnik IP		IP67

Drukuj stronę