Przewody chwytaka mogą być prowadzone przez środek przekładni a nie dookoła po zewnętrznej stronie. Dzięki temu uzyskano:
Podstawa i kontroler są zapewnione w ramach robota jako standardowe wyposażenie.
Specjalnie zoptymalizowana konstrukcja zwiększająca przepustowość w procesie paletyzowania oraz w zastosowaniach ładowania/rozładowywania.
Przekładnie redukcyjne zastosowane w robocie, pozwalają na przeprowadzenie kabli przez ich środek, co redukuje zużycie kabli.
Chwytak sterowany serwonapędem może być w pełni zintegrowany z robotem, dzięki: