R-2000iB/185L

Wyszukiwarka

Na skróty

Pliki do ściągnięcia

Drukuj stronę

LONG ARM VERSION

Z pustymi wewnątrz przekładniami, ramię J3 staje się bardzo wąskie, aby umożliwić łatwy dostęp do wąskich przestrzeni.
Przekładnia redukcyjna osi J4 umiejscowiony na końcu ramienia utrzymuje całe ramię J3 w stabilnej pozycji. Oś 4 obraca się na samym końcu ramienia.
Redukcja zużycia chwytaka
Niezawodna trwała konstrukcja
Proste i niezawodne wiązki przewodów

No electrical elements at wrist: all motors for wrist motion are mounted on the robot‘s „shoulder“, J3

Reduced risk of damaging the wrist motors because of high heat or harsh environment
Compact design to access narrow spaces
High loads and high duty cycles possible thanks to good air cooling of the wrist motors

Wysoka prędkość osi głównych oraz kiści
Wysoka przepustowość przy paletyzowaniu
Możliwa szybka rerotacja przenoszonego detalu
Idealne rozwiązanie dla kompleksowego paletyzowania oraz krótkich czasów cykli
5-ta oś pozwala na układanie detali na nachylonych paletach oraz obracania elementów we wszystkich kierunkach.

Robot chroniony przed zanieczyszczeniami płynnymi i kurzem – IP65
Kiść odporna na działanie pyłu oraz może być zanurzona w wodzie – IP67
Napędy mogą pracować w środowisku o dużej wilgotności – IP 66
(Napęd w rozumieniu: serwonapędów, przekładni redukcyjnych, zębatek, wałów)
Śruby antykorozyjne

Model		R-2000iB/185L
Osie sterowane		6
Kontrolery		R-30iA
Maksymalne obciążenie kiści		185
Powtarzalność		0.3
Masa jednostki mechanicznej		1290
Zasięg		3060
Zakres ruchu	Oś J1	360
	Oś J2	136
	Oś J3	346
	Oś J4	720
	Oś J5	250
	Oś J6	720
Prędkość maksymalna	Oś J1	95
	Oś J2	85
	Oś J3	88
	Oś J4	120
	Oś J5	120
	Oś J6	190
Moment	Oś J4	1225/225.4
	Oś J5	1225/225.4
	Oś J6	706/196
Wskaźnik IP		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

Drukuj stronę