M-16iB/20T & Arc Mate 120iB/20T

Wyszukiwarka

Na skróty

Pliki do ściągnięcia

Drukuj stronę

Roboty montowane od góry są instalowane na szynie pod kątem 90° lub odwrotnie (180°) na osi liniowej J1.

Roboty montowane od góry na szynie montażowej redukują wymaganą przestrzeń podłogową oraz wysokość pomieszczeń, w porównaniu liniowych robotów o konstrukcji bramowej.
Pełny dostęp do maszyn podczas montażu komponentów i narzędzi.

Jeden robot może obsługiwać wiele pionowych i/lub poziomych maszyn, redukując tym samym koszty inwestycji.
Maszyny mogą być ulokowane wewnątrz przestrzeni pracy robota, lecz bez konieczności montażu idealnie w linii, co ma miejsce w przypadku zwykłych robotów o konstrukcji bramowej.

Oś szyny w standardowym wyposażeniu posiada serwonapęd FANUC αiF22/3000.
Istnieje możliwość zamówienia serwonapędu FANUC αiS22/3000, charakteryzującego się wyższym momentem obrotowy oraz lepszym przyspieszeniem co powoduje zmniejszenie czasu cyklu.

Model		M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
Osie sterowane		6
Kontrolery		R-30iA
Maksymalne obciążenie kiści		20
Powtarzalność		0.08
Masa jednostki mechanicznej		185
Zasięg		1662
Zakres ruchu	Oś J1	-
	Oś J2	300
	Oś J3	586
	Oś J4	400
	Oś J5	360
	Oś J6	900
Prędkość maksymalna	Oś J1	-
	Oś J2	175
	Oś J3	180
	Oś J4	360
	Oś J5	360
	Oś J6	550
Moment	Oś J4	44/1.04
	Oś J5	44/1.04
	Oś J6	22/0.28
Wskaźnik IP		Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67

Drukuj stronę